Analyse et modélisation des robots manipulateurs

Fiche technique

Format : Cartonné
Nb de pages : 288 pages
Poids : 620 g
Dimensions : 16cm X 24cm
Date de parution :
EAN : 9782746203006

Analyse et modélisation des robots manipulateurs

chez Lavoisier-Hermès

Paru le | Cartonné 288 pages

Professionnels

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Quatrième de couverture

Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation des robots manipulateurs.