Collection(s) : Technique et ingénierie
Paru le 05/01/2022 | Broché 225 pages
Professionnels
préface d'Edouard Laroche
La synthèse H∞ en pratique
La synthèse H∞, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la théorie est désormais bien connue, ce n'est pas encore le cas du cheminement permettant d'en tirer parti pour concevoir des commandes satisfaisant ces objectifs.
Cet ouvrage, destiné à la fois aux étudiants, aux ingénieurs et aux chercheurs en automatique, vise à combler cette lacune. Il rappelle les bases mathématiques nécessaires et explique en détail comment utiliser cette méthode, en s'appuyant sur de nombreux cas d'application issus de l'aéronautique, de l'automobile, de l'électromécanique ou encore de la robotique.
Points forts
Contenu de l'ouvrage
Gilles Duc
Enseignant-chercheur pendant une quarantaine d'années en Automatique et Science des systèmes à CentraleSupélec (Université Paris-Saclay).
