Collection(s) : Références sciences
Paru le 07/03/2023 | Broché 240 pages
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Systèmes non-linéaires
Cours et exercices avec solutions
Rédigé spécialement pour les futurs ingénieurs dans tous les domaines des sciences et techniques de l'ingénieur dont particulièrement le génie électrique, le génie mécanique, la mécatronique et l'aéronautique, ce livre intéresse également les étudiants de master ainsi que les jeunes doctorants dans les domaines précédents.
Cet ouvrage, rédigé en cinq chapitres, présente une introduction très didactique aux fondements les plus complexes des systèmes non-linéaires. Les techniques modernes de modélisation en représentation d'état ainsi que les signatures des systèmes non-linéaires sont illustrées par de nombreux exemples et applications. L'analyse de la stabilité de ces systèmes est traitée par trois approches : la méthode du plan de phase, la théorie des bifurcations et la méthode de Lyapunov. Les principes de base de la théorie du chaos sont brièvement introduits. La commande des systèmes non linéaires est établie par des techniques de linéarisation exacte par difféomorphisme dans les deux cas : monovariable et multivariable. Chaque chapitre de l'ouvrage se termine par une série d'exercices avec des solutions détaillées. Les systèmes étudiés sont tirés de plusieurs domaines dont la robotique, l'électronique, et l'hydraulique. Les applications font aussi appel au logiciel MATLAB et à ses plateformes de programmation graphique MATCONT et Simulink. La démarche adoptée dans cet ouvrage place clairement l'automatique dans la perspective interdisciplinaire qui la caractérise.
Abir Lassoued est ingénieur et docteur de l'INSAT. Assistante contractuelle de l'lNSAT et de l'ENIT.
Olfa Boubaker est professeure à l'INSAT et docteur de l'ENIT. Elle est éditrice de deux séries de livres et de plusieurs ouvrages scientifiques.
