Collection(s) : Metis LyonTech
Paru le 22/06/2017 | Broché X-239 pages
Professionnels
avec la participation de Lionel Maiffredy | préface Felix Pfister
Dynamique des véhicules articulés
La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui résultant d'une marche arrière réalisée avec une voiture attelée à une remorque).
C'est à l'étude cinématique et dynamique des véhicules articulés et à la modélisation de ce système particulier qu'est consacré cet ouvrage. Le comportement du convoi est analysé en détail depuis le stade de l'avant-projet jusqu'à celui de l'interprétation des essais. La mise en équations est progressive, et des simulations didactiques permettent de tester les conséquences pratiques du modèle présenté. De nombreux schémas permettant de comprendre aisément la nature des phénomènes décrits illustrent l'exposé.
L'ouvrage s'attache tout particulièrement à l'étude des liaisons non holonomes résultant du roulement sans glissement des roues qui, bien que rarement traitées dans la littérature spécialisée, jouent un rôle majeur dans la modélisation ou la programmation des trajectoires des robots à roues.
A l'instar des précédents ouvrages de l'auteur chez le même éditeur (« Dynamique du véhicule », « Dynamique du freinage »), ce manuel constitue une référence solide et durable pour tous les praticiens, chercheurs et étudiants en mécanique et en robotique.
Jean-Pierre Brossard a été professeur à l'INSA de Lyon, où il a enseigné la cinématique et la dynamique, et cofondé le département de Génie Mécanique Conception. Il a créé le Centre d'intérêt Dynamique de la Locomotion, où il assure un enseignement en dynamique du véhicule en formation initiale et continue. Il a été président de la section Rhône-Alpes de la Société des ingénieurs de l'Automobile. Très attaché à l'enseignement, il a créé une voie d'accès au diplôme d'ingénieur par la voie de la formation continue, et accepté la responsabilité de l'épreuve de mécanique à l'agrégation. Il est également conseiller scientifique des « Techniques de l'Ingénieur ».
Lionel Maiffredy est Docteur ingénieur et enseignant chercheur à l'INSA de Lyon. Il y a effectué toute sa carrière, notamment en charge de l'enseignement de la cinématique et de la dynamique au sein de l'équipe de Jean-Pierre Brossard. Il succède à ce dernier en tant que responsable de l'équipe d'enseignement et responsable du Centre d'intérêt Dynamique de la Locomotion en 1996. Il a codirigé plusieurs thèses ayant trait à la dynamique du véhicule léger et du véhicule industriel. Il assure toujours, avec Jean-Pierre Brossard, l'enseignement de la dynamique du véhicule, tant à l'INSA qu'en entreprise.
