Collection(s) : Technosup
Paru le 28/08/2018 | Broché 259 pages
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L'ouvrage : niveau A (IUT - BTS - 1er cycle)
La commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du régulateur reste délicat.
L'objectif de l'ouvrage est concret : permettre avec un simple essai indiciel, une modélisation et une identification simplifiée d'un système pour aboutir à un réglage rapide et satisfaisant et vérifier les performances souhaitées.
Le livre part des systèmes linéaires, dont les propriétés sont étudiées en régime temporel et en régime sinusoïdal.
Il définit les performances attendues d'une bonne régulation.
La stabilité est obtenue en imposant la marge de phase du système.
Les performances théoriques sont obtenues par simulation, avec le logiciel libre Scilab.
Sont développés les calculs conduisant au réglage d'un correcteur, pour des systèmes de classe 0 ou 1.
La programmation des structures de commande sur un microcontrôleur est analysée.
Enfin différentes applications concrètes sont développées.
L'ouvrage s'adresse au technicien : il ne requiert que les connaissances mathématiques d'un bachelier scientifique et il apporte tous les compléments utiles. Le livre peut également être utilisé pour la préparation des concours de recrutement (CAPET, Agrégation).
Dominique Jacob, ancien élève de l'ENS de Cachan, docteur en sciences physiques, est Professeur agrégé de génie électrique à l'IUT de Poitiers. Il est l'auteur dans la même collection de 4 autres ouvrages privilégiant les travaux pratiques et la recherche de solutions efficaces et rigoureuses.
