Automatique avancée. Vol. 3. Asservissements et commande des robots

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Fiche technique

Format : Broché
Nb de pages : 190 pages
Poids : 300 g
Dimensions : 16cm X 24cm
Date de parution : 22/06/2007
ISBN : 978-2-7462-1703-4
EAN : 9782746217034

Asservissements et commande des robots

de Raymond Hanus

chez Lavoisier-Hermès

Serie : Automatique avancée. Vol 3

Paru le 22/06/2007 | Broché 190 pages

Professionnels

49.00 € Disponible - Expédié sous 4 jours ouvrés

Quatrième de couverture

Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties :

la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel ;
la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis.

Automatique avancée 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.

Biographie

Raymond Hanus, docteur en sciences appliquées, est directeur du service d'automatique et d'analyse des systèmes de l'université libre de Bruxelles. Il a rempli les mandats de président de l'Institut belge de régulation et d'automatisme (membre de l'IFAC) et de secrétaire général de l'IMACS.