Fondamentaux de la robotique

Quatrième de couverture

Fondamentaux de la robotique

Géométrie, cinématique, dynamique et commande

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).

Les plus

• Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique
• Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique
• Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées

Le public

• Étudiants en Masters robotique
• Étudiants en écoles d'ingénieurs
• Étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique

Biographie

Clément Gosselin est professeur de robotique à l'Université Laval (Québec). Il dirige le laboratoire de recherche en robotique ainsi que le Centre de recherche en Robotique. Vision et Intelligence Machine (CeRVIM). Il est Fellow de l'ASME, de l'IEEE et de la Société royale du Canada.

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