La robotique mobile, planification de trajectoire
Collection(s) :
Robotique
Paru le
21/09/1996 |
Broché 240 pages
Etudiants
51.00 €
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Quatrième de
couverture
L'objectif d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capactiés du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources et de leur gestion.
