Collection(s) : Pour l'ingénieur
Paru le 04/02/2010 | Broché 369 pages
Licence
Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires
Quels sont les outils et les méthodes à mettre en oeuvre pour la commande d'un système linéaire invariant à temps continu ? Comment choisir un modèle externe ou dans l'espace d'état ? Quelles méthodes d'analyse pour comprendre au mieux le comportement et les propriétés du système ? Quand appliquer un simple régulateur PID ou une méthode sophistiquée de synthèse par commande optimale ?
C'est à toutes ces questions - et à bien d'autres - que se propose de répondre cet ouvrage, rédigé au plus près des besoins des étudiants de classes préparatoires et des élèves-Ingénieurs.
Les notions clés, les techniques et les diverses méthodes de résolution des problèmes y sont présentées avec clarté et progressivité, appuyées sur de nombreux exercices corrigés.
Bernard Pradin est professeur émérite à l'INSA de Toulouse et chercheur au Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) du CNRS.
Germain Garcia est professeur à l'INSA de Toulouse et chercheur au LAAS-CNRS.
