Yoga, discipline et liberté

Replace la pratique du yoga dans son contexte culturel, philosophique et religieux afin d'en retrouver les principes éthiques, disciplinaires et d'expérience intérieure. Effectue cette démarche à partir du texte qui a codifié le yoga classique (Yoga-sûtra de Patanjali) et du traité le plus connu de Hatha-Yoga (Hatha-Yoga-Pradîpikâ).